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    伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制的區別 點擊次數: 更新時間:2019-11-09

      在機電一體化產品中,常常要求對履行安排的運動速度和方位加以控制,這往往歸結為對驅動安排運動的AC伺服電動缸進行速度和方位控制。下面,就結合電動缸的控制技能來闡明實踐使用中常常遇到的苦干個基本概念。 方位指令標明要求AC伺服電動機驅動的安排所期望到達的方位目標值,方位的實踐值由方位傳感器來檢測。

      假設方位檢測器能直接檢測出運動安排的方位,并把方位信息反響到輸入端和方位指令進行比較,將其差值進行擴展,控制Ac伺服電動機轉矩,并控制方位向目標點移動,這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。假設方位檢測器設備在AC伺服電動機軸上,經過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動安排的實踐方位,這種辦法構成的閉環控制,一般稱為半閉環控制。

      為了在伺服體系中取得高精度的控制質量,最好能直接檢測伺服安排的實踐方位和實踐速度,并作為反響信息送入到體系的輸入端與指令值進行比較。但實踐上,在履行安排設備的前端上設備方位和速度檢測器是困難的。別的,聯接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速安排、旋轉軸等是否聯接得很好,摩擦阻力的改變等復雜要素,也可能使伺服體系的安穩性變壞。

      因此,在實踐中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側設備方位和速度檢測器,取得反響信息.構成半閉環控制。反響信息審閱點到實踐履行安排之間的方位與速度就依托機械設備自身的精度來確保了。 對伺服體系來說,判別控制質量的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而精確地呼應控制指令?呼應速度、服蹤控制指令的才能怎么?安穩性:伺服體系是否安穩?安穩是控制體系正常工作的前提。 歸納要素,當咱們規劃伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到最好的工作效率。

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