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    電液推桿和電動缸的區別 點擊次數: 更新時間:2019-10-10

      步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、連續的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載改動的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向翻滾一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步作業的。能夠經過控制脈沖個數來控制角位移量,然后抵達準確定位的目的,一同能夠經過控制脈沖頻率來控制電機翻滾的速度和加快度,然后抵達高速的目的。

      伺服電機又稱實施電機,在自動控制體系中,用作實施元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電構成電磁場,轉子在此磁場的作用下翻滾,一同電機自帶的編碼器反響信號給驅動器,驅動器根據反響值與目標值進行比較,調整轉子翻滾的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機自身具有宣告脈沖的功用,它每旋轉一個角度,都會宣告對應數量的脈沖,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖構成了照顧,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。 步進電機和伺服電機的差異在于:

      1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

      2、控制辦法不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。

      3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它作業在低速時一般選用阻尼技能或細分技能來打敗低頻振動現象,伺服電機作業非常平穩,即便在低速時也不會出現振動現象。交流伺服體系具有共振抑制功用,可包括機械的剛性缺少,而且體系內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于體系調整。

      4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出,

      5、過載才調不同;步進電機一般不具有過載才調,而交流電機具有較強的過載才調。

      6、作業功用不同;步進電機的控制為開環控制,發動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,連續時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動體系為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反響信號進行采樣,內部構成方位環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制功用更為牢靠。

      7、速度照顧功用不同;步進電機從中止加快到作業轉速需求上百毫秒,而交流伺服體系的加快功用較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述,交流伺服體系在許多功用方面都優于步進電機,可是價格比就不相同了。

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